日前，機器人行業權威機構——國際機器人聯合會（International Federation of Robotics，簡稱IFR）發布了最新的《2024世界機器人報告》（以下簡稱“《報告》”）。迦智科技在新能源鋰電池智造工廠的物流智能化轉型升級應用，被納入《報告》典型案例研究。

作為自主研產智能移動機器人的高科技公司，迦智科技持續重點聚焦新一代智能移動機器人的技術與產品，為用戶提供創新性智能物流解決方案。此次案例的成功入選，不僅代表著迦智科技在智造領域的技術創新和物流智能化解決方案能力贏得了國際認可，更是向世界展現了中國智造的創新成果，是中國科技實力的又一次展示。

在該項目中，迦智科技攜手某新能源行業龍頭企業共同部署的軟硬件一體化解決方案，不僅節省大量人工、保證內部潔凈環境控制，還大大提高了工廠自動化程度，符合公司對于投入產出比的要求。 

智能移動機器人（AMR）

在鋰電池工廠前段物流智能化轉運中的應用

項目背景

此前用戶車間相關工序間的物料轉運和上下料，仍然依靠人工為主；用戶的行業特性，為了節約人力，對于AMR的作業精度要求高；而在用戶現場，也存在著高頻次搬運、人車混流、空間狹窄和頻繁進出風淋門、電梯等復雜情況，這對于AMR的安全性能和穩定性能要求也很高。

解決方案

根據用戶工廠的實際布局及工序要求，迦智科技打造了包含若干執行不同物料智能化轉運的AMR機器人，CLOUDIA機器人調度系統，充電樁，以及正負極模切緩存庫等在內的整套智能物流解決方案。

其間，調度系統CLOUDIA無縫對接用戶產區的WMS、MES系統，自動接受和下發任務信息，不同業態AMR高效集群混合作業，中途無需人工干涉，實現了整個搬運過程物流數字化、自動化和智能化：

                                                        ▲ 迦智科技彈夾轉運AMR

用戶現場輥分完成后，料卷下放到備用料箱，潛伏舉升AMR根據指令到達任務點，實現料箱空滿交換；再通過自主穿越卷簾門、風淋門，乘坐電梯，經由車間內及局外部走廊，將滿料盤搬運至B4三樓指定工位，并將任務執行情況實時反饋給MES系統。

                                                             ▲ 迦智科技懸臂軸叉車AMR

若干懸臂軸叉車AMR部署在涂布與分切工段區域，解決極卷上下料場景中負載大、精度要求高、需要人工輔助的行業難題，實現極卷自動化上下料與物流轉運。多重安全防護措施，保障了AMR車隊在1.5-2.2米的窄通道正常運行。

                                                                              ▲ 迦智科技彈夾轉運AMR

十多臺彈夾轉運AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區間內，實現正負級疊片彈夾的自主搬運和回流。AMR車隊需要在1301mm的狹小通道空間內自主對接機臺上下料，作業精度達到±1mm；并自主穿越現場十多道風淋門、卷簾門，自主進出電梯，在人車混流的情況下順暢運行，傳輸物料。

實現客戶價值

最終，用戶車間內，所有的AMR車型通過跨地圖交管，高效協同作業；物料信息全周期可追溯，可形成數據化報表，便于分析生產阻礙點，實現精益化生產。同時，該智造物流解決方案的成功實施，幫助用戶擺脫了以往繁瑣而混雜的人工搬運流程，降本增效。經過實際測算，通過上述AMR機器人的加入作業，讓用戶車間白班和夜班的搬運人員各減少11人，減少彈夾搬運手推車8臺，滿足高頻次物料周轉要求，大幅提升了產線效率。

近年來，迦智科技致力于將前沿技術與行業應用相結合，積極推動更多智能、柔性、高效的移動機器人產品創新應用。此次作為典型應用案例入選《報告》，體現了國際行業權威機構對迦智科技的認可與肯定。未來，迦智科技將持續堅持以用戶需求為中心，通過高品質的產品和服務，推動行業企業高質量發展，助力用戶創造更大價值。